依据国际性智能机器人研究会的调研数据信息表明，全世界工业领域只解决了3%至4%的标准、刚度物件的自动化生产运送难题，剩下96%上下的软性异型、易损件物件仍应用人工左右料。这代表着软体机器人行业的发展前景令人震惊，及其它身后拥有“瀚海”般无法估量的销售市场。

　　全球初次！我国软体机器人提升10000米级自由潜水

　　中国太平洋马里亚纳海沟，深层能够 做到一万米左右。因为位于版块下击暴流地区，深海地质环境健身运动十分活跃性，海沟最深处压力高、彻底黑喑、温度低、氧气含量低，是认可的地球上自然环境最极端的地区之一。

　　2019年底，便是在这儿，浙大航天航空学校的李铁风专家教授，摆脱了艰难险阻的极端化极端天气，领着精英团队对一外观神似海鱼有哪些的仿生技术软体机器人开展了检测，結果主要表现出色。

　　10900米深海检测，软体机器人每秒钟自驱动器一次，实验各类数据测试彻底做到预订总体目标。它是人们研发的软体机器人自驱动器实验在中国太平洋马里亚纳海沟创出的新记录，也是在我国产品研发软体机器人初次提升10000米级自由潜水。

　　浙大航天航空学校专家教授李铁风

　　在艰苦环境的马里亚纳海沟开展的此项检测科学研究，成效被做为封面图文章内容刊登在了国际性顶级期刊《自然》杂志期刊上。不但为深海探寻科举考试、环保监测和資源检测给予了解决方法，更加繁杂自然环境下智能机器人及智能控制系统的设计方案给予了新理念。

　　软体机器人像鱼群一样在深海畅游，看起来很轻轻松松，但身后却必须摆脱深海海流、超低温、工作压力等各种各样不利因素。采用哪些原材料、选用哪些驱动力、如何开展设计方案，一个个难点都必须李铁风她们逐一攻破。

　　让李铁风精英团队十分有兴趣的是，狮子鱼的人体尽管很绵软，但却能悠闲自在地在七八公里的深海里摆动，好像深海的超低温、髙压强对它沒有一切危害。

　　李铁风她们随后对狮子鱼全身上下干了一个CT扫描，发觉狮子鱼的人体骨骼特性和构造，跟一般鱼种有很大的不一样。

　　受狮子鱼碎碎的人体骨骼的特性和构造的启迪，她们对软体机器人样子开展了总体设计方案，原料关键选用绵软的硅橡胶。

　　为了更好地把一整块电子元件、线路板放进软体机器人人体里边，李铁风她们化整为零，选用不一样视角、方位，分散化平衡承受力，以融入一万米深海的超低温和髙压强。

　　根据人工全身肌肉的驱动器，收拢和左室会推动羽翼左右拍动，让软体机器人像鱼群一样摆动起來。

　　背鳍翼的驱动力来源于软体机器人內部的锂电驱动器。而锂电的工作电压仅有4.2伏，但背鳍翼要完成在深海里晃动，工作电压必须到七八千伏，怎样才可以在深海标准下，完成这一看起来不太可能进行的每日任务呢？

　　应对一万米深海髙压、超低温的自然环境，假如长期摆动，软体机器人的背鳍翼会越来越肌肉僵硬，摆动会减缓乃至终止。为了更好地处理这一难点，李铁风她们还对背鳍翼的关键原材料，也叫“人工全身肌肉”，开展了专业设计方案。

　　难点一个个被攻破，李铁风她们针对软体机器人的将来发展趋势，除开深海科举考试，也是有自身的企业愿景。

　　操纵幅度做到μm级，国内软体夹爪能轻轻松松夹取生蛋黄

　　仿生技术软体机器人在10000米海沟能够 像鱼群一样畅游，为人们探寻深海的密秘造就了无限潜能。另一款早已广泛运用在工业生产生产制造行业的软体机器人——软体夹爪也十分奇妙。这一安裝在机械手臂下的软体夹爪，能轻轻松松夹取生蛋黄。

　　软体夹爪灵便变化多端，现如今运用在了食品类、生鲜食品、汽车零配件、3C产品等好几个领域的生产制造阶段。可以说许多异型、易损坏的快递分拣包裝都能够选用这一软体夹爪来进行。但现阶段全世界仅有屈指可数的几个企业，在研发生产制造那样的软体机器人。

　　三十六岁的高少龙，是这个软体机器人企业的创始人之一。5年前，他或是北航的一名教师。当他不经意见到海外一段详细介绍软体机器人简易基本原理的视頻，就深深地被吸引住，并在2016年辞退大学教师的工作中逐渐自主创业，却想不到产品研发的难度系数远远地超过了她们的预估。不但沒有现有的参照样版，沒有领域标准规范，乃至连软体机器人构造构件的名字，在业界也没有统一的叫法。

　　高少龙她们不愿随便服输，测试数据、建实体模型、搭构架，大家都开齐了大马力，分头克难攻坚。对于一般硅橡胶过软的缺点，最先她们攻破的便是软体夹爪的原材料难题。

　　北京市软体机器人高新科技有限责任公司原材料产品研发组长许娜

　　原材料解决问题了，但软体夹爪的汽体驱动器一部分又有新的难点：软体夹爪是靠髙压汽体来操纵驱动器的，但髙压汽体进到软体夹爪室内空间时，非常容易让取放物件的一面和施压弯折的一面，双面都凸起来。这样一来，取放物件的一面，跟物件的触碰总面积就降低了，软体夹爪会发生抓不稳固、抓不稳定物件的状况。

　　研发人员又在软体夹爪内部构造里动起了脑子，她们将传统式的多通道构造改成双通道内存设计方案。不管如何动，它下边这一面全是整平的，能够 完成与被抓商品很好地触碰。

　　这一恰当的设计方案，攻破了软体夹爪汽体驱动器的构造难点，但也给生产加工加工工艺产生非常大挑戰，难以选用传统式模貝方法来生产制造。

　　北京市软体机器人高新科技有限责任公司生产制造工程监理王冈

　　历经无数次的不断实验后，研发人员最后模仿金属材料精密铸件的消失模加工工艺，做到了一次成形。

　　现阶段，她们企业的商品早已卖给世界各国约300家顾客，涉及到国家和地区近20个。每一年销售总额按5至6倍的速率在提高。

　　北京市软体机器人高新科技有限责任公司经理高少龙表明，第三方组织 做了计算，大约软体机器人产生的全世界市场容量是8.7万亿美金(折合RMB56万亿)。

　　三十分钟观查：“软时间”还需“真整体实力”

　　科研工作者们根据刻苦钻研、胆大探寻，参考深海微生物的身体素质特性，将“生命奥秘”化为“设备之手”，还根据原材料、构造的自主创新，使软体机器人的应用领域遍及食品类、生鲜食品、汽车零配件、3C产品等好几个领域的生产制造阶段，商品销往二十多个国家和地区。

　　我们知道，全世界工业机械手销售市场以前被几个国际性大佬紧紧掌权，但在软体机器人的销售市场角逐和科研开发中，我国的科学研究能量却具有了资源禀赋，“软时间”还需“真整体实力”，大家希望着在没多久的未来，软体机器人的“我国潮”可以风云变幻。

（文章内容来源于：央视财经）